Kniha Efektivní metoda nelineárního a adaptivního řízení procesu - Trh knih - online antikvariát
Moje hodnocení
Zatím nikdo nehodnotil
? obálka není k dispozici
nakladatel Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
rok vydání 2015
vydání 1.
jazyk česky
stran 70
ISBN 978-80-7454-477-4

Práce se zabývá rízením nelineárních technologických procesu založeným na kombinaci jedné z metod nelineárního rízení a adaptivního rízení. Cílem je ukázat, že tato kombinace muže zlepšit kvalitu rízení oproti rízení ciste adaptivnímu. Pri konstrukci nelineárního adaptivního regulátoru se vychází z blokového rozdelení na statickou nelineární a dynamickou lineární cást pricemž podle jejího poradí se jedná o Wieneruv nebo Hammerstainuv model. V práci je využit Wieneruv model, kde je nejdríve zapojena statická nelineární cást, která vychází z nasimulované nebo namerené statické charakteristiky rízeného systému, následovaná dynamickou lineární cástí, konstruovanou polynomiálním prístupem spolu s metodou prirazení pólu. Výhodou tohoto nelineárního adaptivního prístupu je i to, že mužeme využít namerenou statickou charakteristiku systému, což se hodí napr. u systému, které jsou pouze cástecne nebo obtížne modelovatelné. Navržená rídicí metoda je simulacne otestována na matematickém modelu prutocného chemického reaktoru jako typického zástupce nelineárních systému se soustredenými parametry. Dosažené výsledky jsou taktéž porovnány se simulací klasického adaptivního rízení bez nelineární cásti.


Prodám tuto knihu

Tuto knihu nikdo nenabízí

Nabízení knih k prodeji je dostupné pouze registrovaným uživatelům s ověřeným číslem mobilního telefonu. Zaregistrovat


Sháním tuto knihu

Tuto knihu zatím nikdo neshání

Sháním tuto knihu

Jakmile knihu někdo nabídne, dáme vám vědět.

Pokud sháníte více knih, doporučujeme se nejdříve zaregistrovat. Je to zdarma.

Komentáře

Tuto knihu zatím nikdo nekomentoval.

Pro přidávání komentářů se prosím přihlašte.

Nahlásit chybu u této knihy

Nahlásit chybu u této knihy